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李贻斌

李贻斌个人资料:李贻斌(1960年9月--),工学博士,博士生导师,山东大学控制科学与工程学院教授、副院长。现为山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任、国家“863”计划先进工作者、山东省自动化学会副理事长。曾多次获得国家级和省级科学进步奖。研发出了中国第一台液压驱动四足仿生机器人样机,为中国机器人研究做出了重要贡献。……
资料更新时间:2020-04-27 14:40:26

教师 高等教育 材料学 教授 山东大学

一、个人资料简介

李贻斌(1960年9月--),工学博士,博士生导师,山东大学控制科学与工程学院教授、副院长。现为山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任、国家“863”计划先进工作者、山东省自动化学会副理事长。曾多次获得国家级和省级科学进步奖。研发出了中国第一台液压驱动四足仿生机器人样机,为中国机器人研究做出了重要贡献。

二、人物生平

1960年9月出生于山东省聊城市,1978年考入天津大学工业自动化专业,1990年在山东科技大学电气自动化专业获工学硕士学位,2008年在天津大学自动化学院获工学博士学位。

1993年破格晋升副教授,1997年破格晋升正教授,2003年被评为山东大学控制科学与工程学院的控制理论与控制工程博士点的博士生导师。

1982年至2003年山东矿业学院电气工程系任助教,1990年至1993年在山东科技大学电气工程系任讲师,1993年至1997年在山东科技大学信息与电气工程学院任副教授,1997年至2003年在山东科技大学信息与电气工程学院任教授,2003年至今山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心任主任。

现主要从事智能机器人、特种机器人、智能车辆、智能控制和机电一体化等方面的教学和科研工作。

三、主要成就

李贻斌2012年承担国家863计划课题,以骡/马动物的后腿关节为基本仿生对象,利用建立的运动学、逆运动学模型和步态规划算法,构造了符合现代仿生学的灵巧、大刚度、高负载、越障能力强的液压驱动四足仿生机器人。

李贻斌教授曾获国家科技进步二等奖1项,省科技进步一等奖1项、三等奖1项,省教学成果一等奖1项,山东省十大科技成果奖1项,国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的140篇论文中,EI占60余篇。

四、主要荣誉

获奖项目

1、“喷浆机器人”2002年国家科技进步二等奖

2、“大型喷浆机器人”获2000年度山东省十大科技成果奖

3、“PJR系列喷浆机器人”获2001年国家煤炭工业十大科技成果奖

4、“喷浆机器人”系列成果获2001年山东省科技进步一等奖

5、“863基地建设与创新能力培养”获2001年省教学成果一等奖

6、2007年“开放式结构系列化教学机器人”获山东省科技进步三等奖

7、2010年"智能车辆运动模式分析与控制器设计"获山东省科技进步奖三等奖

8、“ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计”2010年获山东省科技进步三等奖

9、“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”获2011年山东省科技进步一等奖

授权的国家发明专利
一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构发明人:荣学文,李贻斌,阮久宏,宋锐,马昕,宋勇,李彬专利权人:山东大学专利号:ZL200910208544.6
具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构发明人:荣学文,李贻斌,阮久宏,宋锐,宋勇,宋洪军,徐勤江专利权人:山东大学专利号:ZL201010153672.8
独立驱动,转向,悬挂和制动的一体化车轮总成发明人:荣学文,李贻斌,宋锐,阮久宏,杨福广,邵滨,徐勤江专利权人:山东大学专利号:ZL200910017734.X
荣誉称号
山东省自动化学会副理事长
九三学社山东大学南区基层委员会副主委
山东省委委员
山东省自动化学会计算机应用专业委员会主任
中国自动化学会机器人专业委员会委员
国家自然科学基金委员会第十二届专家评审组成员
山东大学学术委员会信息学部委员
山东省信息化咨询专家
国家“百千万人才工程”煤炭工业技术拔尖人才
山东省千名技术专家
山东省高校中青年学术骨干学科带头人
国家“863”计划先进工作者

五、学术活动

承担的主要项目

国家自然科学基金项目:“动态环境下移动机器人自适应行为的混沌预测方法研究”(编号:60675044)职务:负责人时间:2007-2009
国家863计划项目:“智能AWID/AWIS高速高机动移动平台研制”(编号:2007AA04Z204)职务:负责人时间:2008-2009
兖州矿业集团科技发展计划:煤矿危险区域探测机器人职务:负责人时间:2007-2009
教育部-博士点基金项目:移动机器人智能体行为转换与体系结构研究(20050422035)职务:负责人时间:2006-2008
山东省自然科学基金重点项目:“基于混沌理论的真实环境下移动机器人行为适应性控制策略研究”(编号:Z2007G02)职务:负责人资金:10万时间:2008-2009
山东省信息产业发展专项课题:基于,中间件,技术机器人化生产线管控系统职务:负责人时间:2007-2008
教育部-博士点基金项目:“移动机器人智能体行为转换与体系结构研究”(编号:20050422035)职务:负责人时间:2006-2008
山东省信息产业发展专项课题:汽车,线控,转向控制系统职务:负责人时间:2008-2009
国家863计划项目:“高性能四足仿生机器人关键技术研究”(编号:2011AA041001)职务:负责人资金:396万元时间:2011-2012
国家自然科学基金:“机器人社会行为及其演化规律研究”(编号:61075091)职务:负责人资金:37万元时间:2011-2013
国家自然科学基金重点基金:“高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究”(编号:61233014)职务:负责人资金:310万时间:2013.1-2017.12
受邀讲座

1、1998年6月9日,山东电力高等专科学校电力系特邀山东矿院机器人研究中心的李贻斌教授来电力系作了题为“当代机器人的现状及发展方向”的报告。他重点介绍了ROBOICS的发展历史及其在当今社会各领域中的应用及未来的发展前景。

2、2012年4月9日下午,山东大学控制科学与工程学院李贻斌教授应邀到自动化所作了题为《机器人发展现状与未来发展方向》的学术讲座。他在讲座中对国内外工业机器人、服务型机器人、特种环境作业机器人技术的发展现状及机器人技术未来发展趋势和方向作了全面的讲解,并介绍了国家在“十二五”期间机器人领域发展规划以及重点支持的方向等。

3、2013年9月29日应自动化学院邀请,山东大学控制科学与工程学院李贻斌教授在天津大学26教学楼E区236会议室作了题为“Scalf-II液压驱动四足仿生机器人研究”的学术报告。与会师生还与李贻斌教授就报告中的四足机器人传感、姿态控制、抗外力干扰等问题进行了讨论。

4、2013年11月11日李贻斌教授到山东大学(威海)为机电院测控专业的学生做了题为《机器人学与机器人技术的发展与挑战》的学术讲座。

5、2013年11月27日,山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授在理科楼报告厅举办了一场题为“机器人学与机器人技术的发展与挑战”的专题讲座。李贻斌教授详细阐述了机器人的定义、分类、关键技术和发展方向,并结合他带领的课题组承担的“863”计划项目,介绍了机器人设计开发的过程及解决方案。

研讨会
2000年12月李贻斌参加了在香港召开的“中国控制理论研究会”
2001年10月李贻斌参加了在浙江大学举办的“海峡两岸’微系统u2019研讨会”
2001年11月李贻斌参加了山东省自动化学年年会,并被推选为常务理事
2002年4月27日至28日李贻斌参加了在西安召开的中国自动化发展战略高层学术研讨会
2002年9月李贻斌参加了在宁波召开的中国机器人研讨会

六、学术著作

独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐发表刊物:电机与控制学报,2009,13(5):37-42.(EI:20094512437975)
基于扩张状态观测器的车轮附着系数实时估计研究著作人:]杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文发表刊报:农业机械学报,2010,41(8):6-19.(EI:20103513195388)
基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,尹占芳发表刊报:系统仿真学报,2009,21(11):3356-3359
基于ADRC的低速位置伺服系统及其仿真著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐发表刊报:山东大学学报(工学版),2009,39(6):48-52
车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐发表刊报:2009ChineseControlandDecisionConference,2009:3393-3396.(EI:20094712469416)
无刷直流电机速度伺服系统的自抗扰控制及其仿真著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐发表刊报:2009ChineseControlandDecisionConference,2009:964-968.(EI:20094712469843)
基于改进遗传算法的积分分离PID多参数优化及仿真著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏,周凤余发表刊报:Proceedingsofthe7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomationJune25u201327,2008,Chongqing,China,2008:4397-4400.(EI:20083911600071)
基于自抗扰控制的具有能量回馈制动功能的电动车辆防抱死制动系统研究著作人:杨福广,李贻斌,阮久宏发表刊报:Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2588-2593,2010(EI:20104313325625)
基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计著作人:杨福广,,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐发表刊报:农业机械学报,vol.8,p.003,2010
一种基于个体评估能力的Stigmergic群体搭建机制著作人:张峥炜,李贻斌发表刊报:中国科学:信息科学,vol.42,pp.1101-1114,2012

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