卫靖伯，名已失，是中国西周时代诸候国卫国的第6代君主前任君主卫疌伯之子，卫贞伯之父。他的在位期间约相当西周中期。一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是衞国的贤臣，为石姓的起源之一。

前任：父卫疌伯 《世本》中又称卫挚伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第5代君主，卫嗣伯之子，卫靖伯之父。在位期间约相当于西周中期。继任：子卫贞伯《系本》又称卫箕伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第7代君主，前任君主卫靖伯之子，卫顷侯之父。 在位相当于西周中期周懿王、周夷王在位期间。

在《轩辕黄帝至卫武公、石碏公世系表》中，列有从康叔至石碏的世系如下：康叔(武王弟，建卫国)—牟伯(又名康伯)—孝伯—嗣伯—总伯—仁(又名靖伯)—贞伯—顾侯—武公这里说石碏为卫武公之弟，卫靖伯四世孙，也与传统说法不同。另外有些人名不见于《史记·卫康叔世家》，不知何本。在《石氏历代先祖名人简介》中，有石碏（1世）、石骀仲（2世）、石稷（4世）、石恶（6世）、石作蜀（6世）、石圃（7世）和石奋（17世）及其四子，并标明世序。

西周时期：周武王之弟，公元前1045～？年待考，卫康叔，葬地待考姬封之子，生卒年待考，卫康伯，葬地待考卫康伯之子，生卒年待考，卫考伯，葬地待考卫考伯之子，生卒年待考，卫嗣伯，葬地待考卫嗣伯之子，生卒年待考，卫庚伯，葬地待考卫庚伯之子，生卒年待考，卫靖伯，葬地待考卫靖伯之子，公元前？～前867年，卫贞伯，葬地待考卫贞伯之子，公元前866～前855年，卫顷伯，葬地待考卫顷伯之子，公元前854～前813年，卫厘伯，葬地待考春秋时期：卫厘伯之子，公元前813～前813年，卫共伯，被姬和所杀，葬地待考卫厘伯之子，公元前812～前758年，卫武伯，葬地待考姬和之子，公元前757～前735年，卫庄伯，葬地待考姬扬之子，公元前734～前719年，卫桓公，被姬卅吁所杀，葬地待考姬完之弟，公元前719～前719年，卫君，被国人所杀，葬地待考姬完之弟，公元前718～前700年，卫宣公，葬地待考姬晋之子，公元前699～前696年，卫惠公，出奔齐国，葬地待考姬晋之子，公元前695～前688年，卫君，出奔周朝，葬地待考(复位)，公元前687～前669年，卫惠公，葬地待考姬朔之子，公元前668～前660年，卫懿公，被狄人所杀，葬地待考姬黔牟之弟，公元前660～前660年，卫戴公，葬地待考姬申之弟，公元前659～前635年，卫文公，葬地待考姬辟疆之子，公元前634～前600年，卫成公，葬地待考姬郑之子，公元前599～前589年，卫穆公，葬地待考姬速之子，公元前588～前577年，卫定公，葬地待考姬藏之子，公元前576～前559年，卫献公，出奔齐国，葬地待考姬藏之弟，公元前558～前547年，卫殇公，被杀，葬地待考(复位)，公元前546～前544年，卫献公，葬地待考姬衍之子，公元前543～前535年，卫襄公，葬地待考姬恶之子，公元前534～前493年，卫灵公，葬地待考姬元之孙，公元前492～前481年，卫出公，被其父所逐，葬地待考姬辄之父，公元前480～前478年，卫庄公，被其弟所杀，葬地待考姬元之子，公元前477～前477年，卫卫君，被姬辄所杀，葬地待考战国时期：姬辄：(复位)，公元前476～前456年，卫出公，葬地待考姬黔：姬辄季父，公元前455～前451年，卫悼公，葬地待考姬弗：姬黔之子，公元前450～前432年，卫敬公，葬地待考姬纤：姬弗之子，公元前431～前426年，卫昭公，被姬但所杀，葬地待考姬但：姬纤之子，公元前425～前415年，卫怀公，被姬颓所杀，葬地待考姬颓：姬弗之孙，公元前414～前373年，卫慎公，葬地待考姬训：姬颓之子，公元前372～前362年，卫声公，葬地待考姬速：姬训之子，公元前361～前333年，卫成侯，葬地待考

中国上古名人物