爱新觉罗·永璂（1752-1776），乾隆十七年（公元1752年）壬申四月寅时生。生母为继皇后乌拉那拉氏。二十五师清高宗乾隆帝第十二子。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时卒，年二十四岁。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒，过继永瑆第四子为绵偲为嗣，生母为永瑆侧福晋李佳氏。永璂虽贵为皇后之子，曾荣耀一时，只可惜随着皇后的突然失宠不久后病故，而从此也不得高宗的喜欢。永璂生前无封爵，死后由其弟嘉庆帝永琰追封为多罗贝勒。

爱新觉罗·永璂（1752-1776），乾隆十七年（公元1752年）壬申四月二十五日寅时生。生母为继皇后乌拉那拉氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时薨，年二十四岁。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒。过继永瑆第四子绵偲为嗣，生母为永瑆侧福晋李佳氏。 永璂嫡福晋博尔济吉特氏。（永璂生前无封爵，死后由其弟嘉庆帝永琰追封为多罗贝勒），然而乾隆对于追封成年皇子绝不“手软”，如长子永璜追封定亲王、三子永璋死后追封循郡王；而五子永琪死前几个月乾隆老爹就已封他为荣亲王，除了是表彰，也是为抚慰病中爱儿。)

文自注曰：“王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。”陈兆仑所说的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距离二月初三日，乾隆探视永琪之病差不多已间隔了十个月，而此时永琪病情一日重似一日——“因病剧，始加封为亲王”，这才促使乾隆封其为亲王，以慰其心。

第一子，过继子多罗贝勒绵偲，乾隆四十一年（公元1776年）月二十九日午时生，父母为永瑆及其侧福晋李佳氏(富庆之女)，是第四子，四月奉旨过继为嗣。道光二十八年（1848年）十一月十二日寅时逝世，终年七十四岁。嫡福晋钮祜禄氏布政使福昂之女。有三子：第一子固山贝子奕缙(嫡福晋图博特氏都司伊克进之女)。

第二子奕絟，第三子奉恩镇国公奕缮(嫡福晋栋鄂氏三等男爵龄安女；继福晋高佳氏笔帖式良惠女)

永璂安葬的十二贝勒园寝位于朱华山端慧太子园寝的西侧。

朱华山在清东陵风水墙的西峰口外。端慧太子园寝（实际上安葬了七位皇子、一位公主，均是未成年夭折的孩子），因为该陵墓最早因乾隆第二子永琏而建，所以称作端慧皇太子园寝。

永璂的园寝规制较小，享殿覆筒子瓦，布瓦盖顶，与东侧的太子陵相比大为逊色，显然亦是被其母连累所致。

虽然这组陵寝也经历过无数次盗墓，致使陪葬品和一些真贵的建筑材料被洗劫一空，但陵寝的基本建制还在，现在仍是清东陵旅游的项目之一。

《新还珠格格》吴铁铮饰爱新觉罗·永璂，皇后儿子。