乌尔比安是古罗马五大法学家中最后的一位。他的著作是查士丁尼《法学汇编》的主要来源，构成了该汇编近1/3的内容。在法学理论方面，他在历史上第一次区分了公法和私法。公法是关于国家组织方面的法律，私法是关于私人利益方面的法律。他把罗马法分为三个方面，即市民法、万民法和自然法。市民法是适用于罗马公民的法律，万民法是适用于不具有罗马公民权的人的法律，而自然法是适用于所有生物界的法律。这种对于罗马法的三分法在罗马法的历史上具有重要的地位。

乌尔比安(DomitiusUlpianus，？～228)罗马五大法学家之一。拉乌尔一世（古法语：RaovlIer，法语：RaoulIer；约890年？—936年1月15日），又名鲁道夫（法语：Rodolphe），本是勃艮第公爵（921年—923年在位），后成为西法兰克王国的国王（常等同于法国国王，923年—936年在位）。他从他的父亲、勃艮第公爵理查处继承了勃艮第公国。他娶西法兰克国王罗贝尔一世的女儿法兰西的埃玛为妻，故得以在岳父死后无嗣的情况下以女婿的身份继承西法兰克王位。他属于与加洛林王朝敌对的卡佩家族，是后来的法兰西王国卡佩王朝诸王的祖先。[1]

出生在叙利亚的一个小康家庭，可能一度为贝鲁特的法律教授。与保罗同为帕比尼安最高裁判官法庭的联席法官。在亚历山大·塞维鲁斯皇帝当政时，身居要职，公元222年时为最高裁判官。后在一次反对士兵骚乱时丧生。罗贝尔一世驾崩后，没有留下男嗣。由于按照法兰克人传统的《萨利克继承法》，女性不能继位，所以身为女婿的拉乌尔被贵族会议选举为国王。923年7月13日星期天，桑斯大主教沃尔特在苏瓦松的圣梅达教堂为拉乌尔加冕，是为拉乌尔一世。即位后，拉乌尔一世将担任不到两年的勃艮第公爵一职让给了弟弟黑于格。但是，被贵族们废黜的查理三世仍然健在，他拒绝承认拉乌尔一世，并且仍然宣称自己是西法兰克的国王。不过，属于加洛林王朝王族的韦芒杜瓦伯爵赫伯特一世却背叛了本家族，与身为卡佩家族成员的拉乌尔一世结盟。赫伯特一世娶拉乌尔一世妻子艾玛的妹妹为妻，所以他们俩是连襟。赫伯特一世欺骗了查理三世，在假装与他会谈的时候逮捕了查理并将他投入监狱。

重要理论贡献是公法与私法的划分。有23部著作，以83篇《敕令评论》最为有价值。还著有51篇《萨比尼评注》和《法律论》、《争议论》、《保民官总论》各10篇，《通奸论》5篇，《法学阶梯》2篇，《论执政官职责》3篇，《论监护裁判官职责》1篇等著述。《学说汇纂》中引用他的论述达2464条，占所引学说1/3有余，为五大法学家之首。乌尔比安在当时提出,法是"神事和人事的知识，正义和非正义的科学".这一经典法律学论述至今仍被多数学者所认可.