周衣冰（1922年－2017年8月9日），原名周余彬，安徽巢县柘皋镇(今巢湖市柘皋镇）人，1938年加入中国共产党，1939年参加新四军，参加了济南战役、淮海战役等。曾任北京军区司令员，中将军衔。2017年8月9日，在北京逝世，享年95岁。

中文名：周衣冰

别名：周余彬

国籍：中国

出生地：安徽巢湖

出生日期：1922年

逝世日期：2017年8月9日

职业：军人

毕业院校：安徽省巢县政训班

信仰：共产主义

主要成就：曾任北京军区司令员

1922年2月出生，早年就读于位于柘皋的巢县第二高级小学。

1938年12月加入中国共产党。

1938年8月参加革命工作。1938年在安徽省巢县政训班学习，任黄山区工作团团员、区委书记、工作团副团长。

1939年11月参加新四军，任新四军江北指挥部10大队指导员、江北游击纵队政治部指导员。

1941年任新四军6旅17团1营1连指导员、2师卫生部休养所指导员。

1943年任安徽省凤阳县总队特务连指导员（曾在中共淮南区委党校学习）。

1944年任安徽省凤阳县怀2区教导员，中共凤阳县委组织部副部长。

1946年任淮南津浦路西第4军分区坚持部队副司令员、中共中心县委书记，江淮军区第4军分区总队长、第4军分区司令部副参谋长。

1949年任皖北公路管理总局局长。

1950年任华东警备14旅参谋长。

1951年任陆军第24军71师参谋长。

1952年在军事学院高级速成系学习。

1955年任陆军第1师副师长。

1956年任陆军师长。

1959年任陆军军副参谋长。

1961年任陆军军参谋长。

1969年任陆军副军长。

1973年任北京军区副参谋长。

1980年12月任北京军区参谋长、军区党委常委（1981年4月起）（1981年5月－9月兼任军区纪委副书记）。

1985年6月任北京军区副司令员、军区党委常委。

1987年11月－1990年4月任北京军区司令员、军区党委副书记（1987年12月起）。

1988年9月被授予中将军衔。

1989年6月参与和指挥北京戒严行动。

1998年7月被授予中国人民解放军独立功勋荣誉章。

是中共第十三届中央委员，第六届全国人大代表，第八届全国人大代表（解放军）、第八届法律委员会委员。

曾获三级独立自由勋章、二级解放勋章、独立功勋荣誉章。

儿子：周小周中将。

2017年8月9日，原北京军区司令员周衣冰中将在北京逝世，享年95岁。