刘兆铭出生于1931年，祖籍广东江门鹤山市龙口镇。年青时只身漂洋过海，当过邮轮仓底工人，后获发奖学金到法国康城古典芭蕾舞研究中心习舞。
刘兆铭成为首位为法国舞蹈家编舞的华人。他是第一位在国际间崭露头角的香港舞蹈家，曾于比利时二十世纪芭蕾舞团中担任舞者及编导，回港后开设舞蹈学校培养年青演员，因此被人称为“铭sir”。
1979年，当时已是舞蹈老师的刘兆铭，获得徐克导演的赏识，邀请参演首出电影《蝶变》，正式踏进艺坛。其后加入无线电视，参演多部电视剧集，包括《千王群英会》、《苏乞儿》、《射雕英雄传》、《鹿鼎记》、《吉星报喜》、《今生无悔》、《再见亦是老婆》及《非常外父》等，当中不乏永垂不朽经典之作。铭Sir在剧中演活无数角色，例如《射雕英雄传》中扮演“南帝段智兴”、《猎鹰》中则饰演“一哥”的角色及《新扎师兄》中则饰演梁朝伟之父等等，往往令观众留下深刻印象。
刘兆铭在八十年代至九十年代这十年间较为活跃，因年纪关系，一般都是饰演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父亲。这段期间他仍有参与电影演出，较突出者有张国荣电影《倩女幽魂》中饰演千年树妖。
2001年，刘兆铭接受邀请，分别演出香港芭蕾舞团的《白蛇》及香港舞蹈团的《梁祝》，以其多年来的演艺经验，为两出舞台剧压阵，获得好评如潮，并获颁发2002年香港舞蹈年奖。及后于2007年6月27日，时年76岁的刘兆铭更获香港演艺学院于颁授荣誉院士荣衔，表扬他的卓越成就。
2010年，与钟景辉、卢玮銮（小思）同获“2009香港艺术发展奖”的杰出艺术贡献奖。
2011年，于《团圆》饰演大富豪翁盛芬及《Laughing Gor之潜罪犯》饰演终身老囚犯耶波亦大受好评。
入行二十多年来，曾与铭Sir合作的小生花旦不计其数，部份更已晋身影帝影后行列。铭Sir自言与后辈演员合演父子角色之时，容易情不自禁投入父亲角色，对待他们犹如亲子，对一众后辈如刘德华（1982年《苏乞儿》）、周润发（1982年《苏乞儿》）、黎明（1991年《今生无悔》）及梁朝伟（1984年《鹿鼎记》）等疼爱有加。
刘兆铭专注于电视及电影行业，仍衷心关怀香港舞蹈发展，每有各类大小舞蹈演出，只要时间许可，必观看，向后辈们提供宝贵意见。

2011于《团圆》饰演大富豪翁盛芬及《Laughing Gor之潜罪犯》饰演终身老囚犯耶波亦大受好评；
入行二十多年来，曾与铭Sir合作的小生花旦不计其数，部份更已晋身影帝影后行列。铭Sir自言与后辈演员合演父子角色之时，容易情不自禁投入父亲角色，对待他们犹如亲子，对一众后辈如刘德华（1982年《苏乞儿》）、周润发（1982年《苏乞儿》）、黎明（1991年《今生无悔》）及梁朝伟（1984年《鹿鼎记》）等疼爱有加。
刘兆铭专注于电视及电影行业，仍衷心关怀香港舞蹈发展，每有各类大小舞蹈演出，只要时间许可，必观看，向后辈们提供宝贵意见。

2010与钟景辉、卢玮銮（小思）同获“2009香港艺术发展奖”的杰出艺术贡献奖。

2001刘兆铭接受邀请，分别演出香港芭蕾舞团的《白蛇》及香港舞蹈团的《梁祝》，以其多年来的演艺经验，为两出舞台剧压阵，获得好评如潮，并获颁发2002年香港舞蹈年奖。及后于2007年6月27日，时年76岁的刘兆铭更获香港演艺学院于颁授荣誉院士荣衔，表扬他的卓越成就。

1979当时已是舞蹈老师的刘兆铭，获得徐克导演的赏识，邀请参演首出电影《蝶变》，正式踏进艺坛；
其后加入无线电视，参演多部电视剧集，包括《千王群英会》、《苏乞儿》、《射雕英雄传》、《鹿鼎记》、《吉星报喜》、《今生无悔》、《再见亦是老婆》及《非常外父》等，当中不乏永垂不朽经典之作。铭Sir在剧中演活无数角色，例如《射雕英雄传》中扮演“南帝段智兴”、《猎鹰》中则饰演“一哥”的角色及《新扎师兄》中则饰演梁朝伟之父等等，往往令观众留下深刻印象。
刘兆铭在八十年代至九十年代这十年间较为活跃，因年纪关系，一般都是饰演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父亲。这段期间他仍有参与电影演出，较突出者有张国荣电影《倩女幽魂》中饰演千年树妖。