虽然在秦朝之前中国还有夏商周三个朝代，但中国封建历史仍旧还是以秦朝为开端，因为秦帝国建立后，才废除分封，中央集权的封建大一统国家才正式建立。

然而汉朝取代秦朝之后，汉高祖刘邦认为秦朝没有了宗室的拱卫才迅速灭亡，所以又恢复了分封制，施行郡国并行制度，大规模分封诸侯王，后又大规模铲除开国功臣的异姓诸侯王。

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西汉初期，其领土范围并没有那么广阔，与秦朝相比，甚至可以说少了很多。

刘邦怎么也没想到，他想着分封诸侯用来拱卫宗室的想法不但没有实现，反而越发对汉室朝廷形成了巨大威胁。

当时西汉共有五十多个郡，各个诸侯王的等地就占了三十多个郡，而真正归于汉室朝廷的，仅有十五个郡。

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诸侯王领地广大，财力雄厚，比如楚国和淮南国，而吴国更是铸造天下的铜钱，富甲一方。地处胶东的一些诸侯国虽然很小，却因为经营渔盐而相当富有。

相反，汉室却很穷。文帝刘恒、景帝刘启都是出了名的崇尚节俭，因为实在很穷。景帝一年的用度费用，甚至比不上楚王与吴王等诸侯王。

早在汉文帝时，就采取贾谊的“众建诸侯而少其力”的政策，将大诸侯国分成许多小国;

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汉景帝时，重用晁错削藩，结果引发“七王之乱”，幸好成功平叛。之后，景帝削去了诸侯王的官吏任免权和行政权，诸侯王只有俸禄衣食，对中央的威胁基本消除。

汉武帝时代，诸侯王虽然没有了那么大威胁，但是诸侯们骄奢淫逸，并且封地广大，对汉室还是造成了沉重负担。

汉武帝施行“推恩令”，继续将大国分成小国，结果诸侯国越来越多，也越来越小，后来，汉武帝经常找茬，一次性削去许多藩王。

到汉武帝时代，诸侯王问题基本消除，刘邦，到头来还是白忙活了一场。