徐辉祖，原名徐允恭，是明代开国大将徐达的长子。徐达是明太祖朱元璋宠信的忠臣，并且在明朝开国的过程中履立功勋，深受朱元璋信任，身为徐达长子的徐辉祖，也有着很高的地位。因为他和朱元璋嫡长孙朱允炆的名字中都有一个“允”字，为了避讳，特意改掉自己的名字，而徐辉祖一名，也是朱元璋赐给他的。

在徐达病逝之后，徐辉祖于洪武二十一年承袭了徐达的魏国公爵位，成为明朝的第二代魏国公。在他承袭爵位之后，朱元璋对他十分信任，派他到陕西、北平、山东等地练兵。期间，他还发现了燕王府的阿鲁帖木儿意图不轨，便将其擒杀。

建文帝朱允炆登基之后，徐辉祖受到了建文帝的重用，被任命为太子太傅。值得注意的是，朱棣的王妃徐氏也是徐达的女儿，她是徐辉祖的姐姐，因此，徐辉祖也就成为了朱棣的小舅子。但是，徐辉祖对建文帝高度忠诚，在建文元年的朱元璋忌辰之时，朱棣派自己的三个儿子朱高炽、朱高煦、朱高燧进京。对于朱棣三子的到来，齐泰建议建文帝将三人扣留以为人质，被黄子澄所劝阻，而此时的徐辉祖也表达了自己的意见，“三甥中，独高煦勇悍无赖，非但不忠，且叛父，他日必为大患”。对于徐辉祖的建议，建文帝并没有完全听信，而是询问徐辉祖的弟弟辉徐增寿及驸马王宁，徐增寿与朱棣关系极好，在日后的靖难之役中还曾向朱棣提供官军的情报，他自然会反对扣留朱棣三个儿子的建议，于是，建文帝没有扣留三人，而是让他们返回北平。其中，朱高煦是盗取徐辉祖的马逃跑的，在得知这一情况后，徐辉祖还曾派人追赶，但未成功，也因此事，他被建文帝所信任。

在靖难之役中，徐辉祖一直坚定的支持建文帝朱允炆，多次率军与燕军作战，立下不少战功。在朱棣攻占南京后，徐辉祖就在父亲徐达的祠庙中，拒绝迎奉朱棣入城，当时“武臣无一人不归附者，惟辉祖不屈，帝亲召问，辉祖不出一语始终无推戴意”。徐辉祖的不配合激怒了朱棣，朱棣大怒并要诛杀他，但因为徐辉祖是元勋之后，并且还有国舅之尊，朱棣在思考后没有杀他，而是将他“竟从宽典，止勒归私第，革其禄米而已”。永乐五年，徐辉祖在幽禁中去世，朱棣不忍徐达无后，遂令徐辉祖的儿子徐钦继承魏国公爵位，此后，魏国公爵位一直传承，直到南明弘光元年十一代魏国公徐文爵归降清廷而止。